.. _cemPlsrMoveStart:

cemPlsrMoveStart
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  VT_I4 cemPlsrMoveStart(
    VT_I4 Channel,
    VT_R8 Distance
  )



DESCRIPTION
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- Pulsar 신호 입력에 맞추어 지정한 거리(상대 좌표) 만큼 이송을 수행한 후에 Manual Pulsar 모드를 해제합니다. 
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- 모션을 시작시킨 후에 바로 반환됩니다.



PARAMETER
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- Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다. 

- Distance : 이동할 거리를 지정합니다. 지정한 거리만큼 이동한 후 Manual Pulsar 모드는 자동으로. 해제됩니다. 거리의 단위는 “Unit distance” 에 의해 정의되는 논리적 거리입니다. 




RETURN VALUE
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+----------------+-----------+
| Value          | Meaning   |
+================+===========+
| 음수           | 수행 실패 |
+----------------+-----------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공 |
+----------------+-----------+




.. note::
  Manual Pulsar 모드 모션을 중지하기 위해서는 cemSxStopEmg 함수를 사용하십시오. 이 함수가

  호출되면 Manual Pulsar 모드는 해제됩니다.